最火包装的自动化控制2

包装的自动化控制

展望未来

机器人的另一个优势在于先进的视商家操作谨慎觉技术。有视觉能力的机器人可以“看见”它们抓取的物体的形状，从而对自己的动作进行调整。这样一来，机器人可以对产品在包装前的摆放位置进行调整。视觉系统还能包装机器人更快的掌握和适应新产品，并对产品质量做出判断。

“如果你添加了视觉系统，还可以教会机器人辨认产品。”DeRosett说，“机器人可以对各种新产品进行辨认，并做出相应的反应。”

选择带视觉系统的机器人可以解决传统包装设备中不能解决的问题。例如，如果你生产的是冷冻食品，需要将包装好的食品放入箱子中。传统的包装设备无法辨认袋子在传送带上的方向，而带视觉系统的机器人可以按照你指定的方向把包装袋放入纸箱中。

“带视觉追踪系统的机器冲击实验机必须牢固安装在质量足够好的混凝土地基上人可以知道物体所处的方位，”Musunur说，“将物体按照要求的方向放在移动的传送带上，这是传送的自动化技术无法做到的。”

机器人的视觉系统的关键在于视觉系统本身与机器人的动作控制器的连接。多数的视觉系统都能提供物体的位置的具体信息，视觉系统和控制器之间的连接非常紧密，精确度高达0.04。

“过去，视觉系统是整合在机器人上的，而新推出的机器人视觉系统都有自己独立的PC。”DeRosett说，“无论这套系统在哪里，关键是必须有标准程序，负责记录所有的信息。如果没有标准的，便于使用的标准工具，使用者将花费大量的时间和金钱将可靠的数据信息从视觉系统传送到机器人控制器上。”

机器人的设计技术不断发展。例如，一些系统可以利用单台照相机提供多个保证传感器元件的稳定性机器人的信息。编码器的技术也在进步，一些生产商不断改进软件质量，从而提高机器人的可操纵性。

“软硬件两方面的共同进步使机器人能准确移动到要求的位置，从而更适应包装业的要求。”DeRosett说。

包装业机器人的主要卖点在于可靠性。由于它们采用伺服系统，运作起来非常可靠，可保持60000小时无故障，首次保养的时间在40000小时后。

另一个推动机器人发展的原因是速度，而在某些领域中，机器人的速度已到了极限。

“有些人要求机器人每分钟完成100见仁见智件，”Traynor说，“但这要根绝不同的产品而言。有些饼干，如果在那么高的速度下被机器人抓取，早就飞到车间外去了。”

“不能仅仅追求速度，机器人不仅仅是速度快，还能保证在高速运动情况下良好的控制和平稳的运作。”GSMA Systems公司副总裁兼总经理Mark Senti说。

(待续)